Arduino UNO でモータ制御 / Motor control with Arduino UNO

Arduino UNO 互換機，3 速クランクギアーボックス (タミヤ)， モータドライバ DRV8835 (TI，秋月電子で購入) で，モータ制御の実験をしました。

DRV8835 は, mode = 0 にして，AIN1 と AIN2 に Arduino UNO の PWM からアナログ電圧を加えることで，正転や逆転，単なる停止や ブレーキを実現しています。ちょっと長いけど，Arduino UNO のソースコードはこんな感じです。

次のステップは，これにタイヤを付けて，走らせてみます。超音波センサで障害物の手前で止まるようなことをしてみようと思います。